西门子6FC5357-0BB15-0AB0代理商

西门子6FC5357-0BB15-0AB0代理商  SINUMERIK 840D/DE CNC 硬件 NCU 571.5B，900 MHz，128 MB 不带系统软件 存储器：NC 3MB，PLC 128KB PROFIBUS-DP 准备
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西门子6FC5357-0BB15-0AB0
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西门子6FC5357-0BB15-0AB0

 概述

1.1 用户需求
在PCS 7项目中使用DP总线来驱动设备（S120、G120、G150变频器等）时，需要相应的选件包Drive ES for PCS7来进行操作，这样可以自己生成相关的图标和面板，易于操作和维护，可以得到变频器的故障信息，

目前*新的版本是Drive ES for PCS7 V8.0，

这种方式虽然使用方便，面板功能比较丰富，但是需要购买额外的软件包，有时用户只有一两个设备，而且现场设备仅需要使用基本功能时，想通过标准马达功能块去控制变频器，PCS 7 V8版本后，西门子提供了新的通道驱动块FbDrive驱动块，可以用来集成G120，S120等紧凑型驱动设备到PCS 7系统中，可以实现驱动设备的基本操作功能,解决了这一问题。

1.2 使用范围及限制条件

• PCS 7软件版本需要在v8.0及以上。
• "FbDrive”通道驱动块可以用来集成西门子紧凑型驱动器（如Sinamics S120，G120， G150等），目前暂不兼容其它第三方的变频器。
• 驱动设备PROFIdrive 技术规范需满足 PROFIBUS 和 PROFINET 版本 May 2006 的要求，支持的报文类型为Telegram type “1”和Telegram type “20”，Telegram type “1”带有 2 个 words (4 Byte) 输入和2 words (4 Byte) 输出数据。Telegram type “20”带有 6 words (12 Byte) 输入和 2 words (4 Byte)输出数据。

1.3 DEMO的软件及硬件测试环境

• 计算机操作系统Windows 7 Ultimate 64位英文版
• PCS 7 V80 update1 英文版
• Starter V4.3.2
• CPU 417-4 （V4.1 ） + CP 443-1(V1.1)：
• G120 变频器：型号为 CU240E-2 DP， 定货号：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4
• 西门子标准电机，参数如下：

2 FbDrive通道驱动块使用
下面以“FBDRIVE ”通道驱动块链接 G120 变频器为例来介绍Channel块的使用。

2.1 准备合适的GSD文件
首先去西门子官*支持网站下载相应的GSD文件，

SINAMICS G120：PROFIBUS GSD 文件
下载时要注意检查定货号和版本是否匹配，在本例中的定货号：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4， 下载时选中对应的GSD文件，如下图所示：

图2-1 GSD 的下载

2.2 在硬件组态中组态G120
将下载的GSD文件解压缩到硬盘下一目录，打开硬件组态，导入GSD到STEP7 硬件目录， 如下图所示：

图2-2 导入G120 的GSD文件

按照实际的硬件组态好CPU并生成一条DP总线，从硬件目录树里面通过路径“Additional Field Devices\ Drives\ SINAMICS\ SIMATICS G120..”，将G120拖到DP总线下，并设置正确的DP站址，接下来将报文类型 “Standard telegaram20”拖到G120的I/O 列表里，如下图所示：

1、crc校验使用原理

crc校验在程序中运行的原理主要可以分为以下几步。

*步：主站发送数据前把要发送的数据进行crc校验，将要发送的数据和crc校验的结果一起发送给从站。

第二步：从站接收到主站发送的数据后对除去crc校验码以外的数据再次进行crc校验计算。

第三步：从站把自己算出来的校验码和从主站接收到的校验码进行比对，如果一样则说明接收到的是正确的数据，进行下一步程序。如果不一样则说明接收到的是错误的数据，重新进入等待接收状态。

第四步：如果接收到的是正确的数据，从站将要返回给主站的数据进行crc校验，并将返回数据与校验结果一并发回给主站。

2、程序的编写
此处我就用之前的向V区写入数值的程序来向大家演示如何将上面说的流程融入到整个程序中。这里我们程序的变化都在接收完成中断和子程序Write中大家可以着重看这两部分程序。
图2-1主程序

图2-1

图 2-2~图 2-4是接收完成中断

图 2-2


图2-3


图 2-4
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