西门子6FC5357-0BB21-0AE1代理商

西门子6FC5357-0BB21-0AE1代理商  SINUMERIK 840D/DE NCU 572.2 WITHOUT SYSTEM SOFTWARE MEMORY: NC 0,5MB; PLC 96KB PREPARED FOR PROFIBUS-DP
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　　西门子变频器 6SE70系列，直流驱动6RA70系列、及各种备件：6SY7000、6SY7010等（优势）


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    西门子PLC S7-200/300/400系列
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西门子6FC5357-0BB21-0AE1

如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量监视，那么上述配置中PLC的作用仅为数据中转。这种情况下，触摸屏直接和V20变频器通讯，不仅能够实现监控功能，而且可以少用一个PLC，节省成本。采用西门子的SMART LINE系列触摸屏能够实现与V20变频器直接通讯的功能。通讯电缆连接如图2所示。SMART LINE触摸屏作为MODBUS主站，V20为从站。

图2 触摸屏直接与V20变频器通讯

2. 硬件设备及其安装
        下面用一个实例来介绍Smart Line触摸屏与一台V20变频器通过MODBUS通讯的实现方法。该例子中用到的主要硬件设备如表1所示，触摸屏组态软件为WinCC Flexible 2008 SP4 China。

表1 示例主要硬件设备

名称	订货号	数量	说明
触摸屏	6AV6648-0BE11-3AX0	1	Smart 1000 IE
24V电源	6EP1332-1SH51	1	DC24V/4A
变频器	6SL3210-5BE17-5UV0	1	V20 变频器 0.75kW
电机	1LA9060-4KA10-Z	1	1LA9 电机 0.12kW

 

         硬件安装步骤如下：
1）将变频器、电机、触摸屏固定在安装工位上。
2）连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。
3）连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆。
4）连接变频器和触摸屏的RS485通讯电缆。触摸屏RS485的9针接口与 V20端子对应关系：3对应P+，8对应N-。
5）连接24V直流电源的交流进线电缆和到触摸屏的直流供电电缆。

3. V20变频器参数设置
        V20变频器要采用MODBUS通讯，可以做如下设置：
1）变频器恢复出厂参数：
P0010=30
P0970=21
2）变频器快速调试，选择Cn011-MODBUS通讯连接宏：
a)设置电网频率和功率单位
b)输入电机铭牌参数
c)选择连接宏Cn011-MODBUS通讯
d)选择应用宏AP000
Cn011连接宏对应参数如表2所示。

表2 Cn011对应参数设置

参数	描述	工厂缺省值	Cn011默认值	备注
P0700[0]	选择命令源	1	5	RS485为命令源
P1000[0]	选择速度给定	1	5	RS485为速度设定值
P2023[0]	RS485协议选择	1	2	MODBUS RTU协议
P2010[0]	USS/MODBUS波特率	8	6	波特率为9600bps
P2021[0]	MODBUS地址	1	1	变频器MODBUS地址为1
P2022[0]	MODBUS应答超时时间	1000	1000	向主站发回应答的*大时间
P2014[0]	USS/MODBUS报文间断时间	2000	100	监控报文间断时间

 

3）修改MODBUS通讯参数，其它参数为Cn011连接宏默认参数：
P2014[0]=0 不监控报文间隔时间，否则可能会报F72故障
P2021[0]=3 MODBUS设备地址为3（与触摸屏组态软件中设置的从站地址一致）

4. 触摸屏组态
        在WinCC Flexible 2008 SP4 China软件中组态Smart 1000 IE触摸屏。详细步骤如下：
1）创建项目。
        创建一个空项目，如图3所示。

图3 创建空项目

        选择触摸屏设备为Smart 1000 IE，如图4所示。

图4 选择Smart 1000 IE触摸屏

2）设置连接。
        在连接画面中新建一个连接，相关参数设置如下：
通讯驱动程序：Modicon MODBUS
类型：RS485
波特率：9600
奇偶校验：偶
数据位：8
停止位：1
组帧：RTU Standard
CPU类型：984
从站地址：3
        连接设置如图5所示。

图5 连接设置

3）添加变量。
        添加与变频器监控相关的10个变量，如表3所示。

表3 变量列表

变量名	MODBUS寄存器地址	说明
CtrlWord1	40100	控制字1
SetPoint	40101	速度设定值
StsWord1	40110	状态字1
Feedback	40111	速度实际值
ActFreq	40342	频率实际值
OutpVoltage	40343	输出电压
DCVol	40344	直流电压
OutpCurrent	40345	输出电流
OutpTorque	40346	输出转矩
OutpPower	40347	输出功率

西门子6FC5357-0BB21-0AE1

高性能的 SINUMERIK PCU 70 集成有通过以太网和 PROFIBUSDP/
MPI 进行通讯的接口，这样其它板卡就可以使用其集成插槽。
该设备背面的 USB 端口可提供标准PC 键盘和鼠标的“即插即
用"功能。

SINUMERIK PCU 70支持Windows NT 4.0操作系统或Windows XP
pro 操作系统，若需要备份和恢复数据，用户需订购 Ghost 6 数据备
份软件，可单独订货。
特性:
新Intel 技术1.2GHz/256MB
具有传送机构的 10GB 可替换硬盘 (用户数据使用3GB) 1.8GB
用于本地备份
*大内存设置512MB，图形内存
图形: 在 AGP 总线上的UXGA-LCD控制器，通过BIOS 在主内
存中配置8、16 或32MB 的图形内存
Windows NT 4.0 操作系统或Windows XP pro 操作系统
使用 Ghost6 数据备份软件的数据备份/ 恢复
端口:
? 以太网10/100Mbit/s (R345)
?USB，2 通道 (1 个内部/1 个外部)USB1.1
? 外部磁盘驱动器
?COM1(V.24)，COM2(V.24)，LPT1，VGA
?PS/2 键盘
?PS/2 鼠标
?MPI 接口
扩展插槽:
?3xPCI3/4- 长度265mm
?1xPCI/ISA (共享)短形170mm
?1xPC 6FC5210-0DF04-0AA0卡TYPIII

SINUMERIKPCU70 
PentiumIII/500MHz/128MB

WindowsNT4.0US

SINUMERIKPCU70 6FC5210-0DF24-0AA0
新的Intel 技术1.2GHz/256MB
Windows NT 4.0 操作系统

SINUMERIKPCU70 6FC5210-0DF24-2AA0
新的Intel 技术1.2GHz/256MB
Windows XP pro 操作系统

PCU 硬盘中的HMI-Advanced2)
语言有: 中文3)，德语，英语，法语，
意大利语，西班牙语
许可证

? 当前软件的单一许可证6FC5253-0BX10-0AF0
? 特殊软件的单一许可证6FC5253-BX10-AF0

备件和耗材
具有固定板和减震架的硬盘6FC5247-0AF08-0AA1
内存扩展128MB 6ES7648-2AC10-0CA0
SO-DIMMPC-133
(用于带1.2GHz 的PCU70)

内存扩展256MB 6ES7648-2AC20-0CA0
SO-DIMMPC-133

?
(用于带1.2GHz 的PCU70)
用以固定安装在操作部件面板6FC5248-0AF20-2AA0
后部的PCU 的固定支架

1、crc校验使用原理

crc校验在程序中运行的原理主要可以分为以下几步。

*步：主站发送数据前把要发送的数据进行crc校验，将要发送的数据和crc校验的结果一起发送给从站。

第二步：从站接收到主站发送的数据后对除去crc校验码以外的数据再次进行crc校验计算。

第三步：从站把自己算出来的校验码和从主站接收到的校验码进行比对，如果一样则说明接收到的是正确的数据，进行下一步程序。如果不一样则说明接收到的是错误的数据，重新进入等待接收状态。

第四步：如果接收到的是正确的数据，从站将要返回给主站的数据进行crc校验，并将返回数据与校验结果一并发回给主站。

2、程序的编写
此处我就用之前的向V区写入数值的程序来向大家演示如何将上面说的流程融入到整个程序中。这里我们程序的变化都在接收完成中断和子程序Write中大家可以着重看这两部分程序。
图2-1主程序

图2-1

图 2-2~图 2-4是接收完成中断

图 2-2


图2-3


图 2-4
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