- 西门子7ML1201-1EE00
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品牌:西门子 加工定制:否 型号:7ML1201-1EE00 工作压力:2 Mpa 测量范围:2 测量精度:2 防护等级:2 材质:2
西门子出色的产品质量树立了业界*。对环保的高要求是我们环境管理的目标,我们始终贯彻执行。从产品
设计初期,我们便对产品可能对环境造成的影响进行考量,因而我们的产品符合 RoHS(有害物质限令)标准。
同样地,我们的生产环境通过了 DIN EN ISO 14001 认证。但对于西门子而言,环境保护不只是这些,它还意
味着我们要充分利用有价值的资源。我们的节能型驱动产品便是有力证明,它们可以节约高达 60% 的能源。
敬请了解西门子自动化与驱动解决方案为您带来的机遇,从中发现经济有效的解决之道,携手西门子,提高您
的竞争力。 上海楚控自动化设备有限公司
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西门子7ML1201-1EE00
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西门子7ML1201-1EE00增量式编码器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 带电缆和控制器、夹紧法兰或同步法兰。
这些编码器每转一圈可以发送规定数目的电脉冲,脉冲数反映了所经过的行程或者角度。
增量式编码器的工作原理是对按照透射光原理工作的分度盘实施光电扫描。光源为一个发光二极管 (LED)。编码器轴旋转时所产生的明暗交替变化的调制信号被光电元件所采集。分度盘与轴连接,通过合理安排分度盘和固定式光栅上的条纹,光电元件就会发送出两个相互呈 90 度的轨迹信号 A 和 B 以及基准信号 R。编码器电子部件将这些信号放大,并且转换成不同的输出电平。
可使用以下输出电平:
- 带 1 Vpp 电平的模拟信号 sin/cos
如果是正弦信号 (sin) 的编码器,为了获得更好的精度,可将这些信号通过上位控制器进行插补。 - RS422 差分信号 (TTL)
如果是 RS 422 增量式编码器 (TTL),可以通过边沿检测,使精度提高四倍。 - HTL(高压晶闸管逻辑)
具有 HTL 接口的编码器设计用于采用 24V 电平数字式输入端的应用。
技术规范
产品名称
增量式编码器,带 sin/cos 1 Vpp
带有 RS422 的增量式编码器 (TTL)
带有 HTL 的增量式编码器
带 RS422 的双轨迹增量式编码器 (TTL)
6FX2001‑3....
6FX2001‑2....
6FX2001‑4...0
6FX2001‑2UK00
工作电压 DC
编码器VpV
5
± 10 %5
± 10 %
或
10 ... 3010 ... 30
5
± 5 %限制频率,典型值
kHz
≥ 180 (-3 dB)
≥ 450 (-6 dB)–
–
–
**扫描频率
kHz
–
300
300
轨迹 1:160
轨迹 2: 1000空载电流消耗,**
mA
150
150
150
轨迹 1:150
轨迹 2: 150信号电平
Sinusoidal 1 Vpp
RS422 (TTL)
VH ≥ 21 V
,IH = 20 mA @ 24 V
VL ≤ 2.8 V
,IL = 20 mA @ 24 VRS422 (TTL)
防短路保护 0 V 输出
√
√
√
√
开关时间 (10 ...90%)
上升时间/下降时间t+/t-
(1 m 电缆和推荐的输入电路)ns
–
≤ 50
≤ 200
≤ 100
相位角,信号 A 到 B
*小脉冲沿间隔度
90 ± 10
90
90
90
- 160 kHz 时
μs
–
–
–
轨迹 1: ≥ 0.8
- 300 kHz 时
μs
–
≥ 0.45
≥ 0.45
–
- 1 MHz 时
μs
–
–
–
轨迹 2: ≥ 0.125
连接到下游电子装置的电缆长度,** 1)
m
150 (492)
100 (328)
300 (984)
** 500 kHz:100 (328)
** 1 kHz: 50 (164)LED 故障监控
–
高阻值驱动器
高阻值驱动器
–
分辨率,**值
S/R
2500
5000
2500
轨迹 1:1024
轨迹 2: 9000精度
arcsec
± 18 机械× 3600/PPR 计数 z
± 18 机械× 3600/PPR 计数 z
± 18 机械× 3600/PPR 计数 z
轨迹 1:± 63
轨迹 2: ± 12
西门子7ML1201-1EE00 - 带 1 Vpp 电平的模拟信号 sin/cos
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