西门子超声波液位计7ML5221-1DA17

西门子超声波液位计7ML5221-1DA17 Sitrans Probe LU: 两线制 一体化超声波 液位计，用于测量液体的液位、 体积和 流量 外壳/电缆入口: 塑料 (PBT) 2 x M20 量程 / 传感器材料: 12 m, PVDF Copolymer 过程连接: "2"" NPT" 通讯 / 输出: 4-20mA, HART 许可： 本安型 ATEX II 1 G EEx ia IIC T4，ANZEx，IECEx， INMETRO，CE，C-TICK，KCC
全新原装正品，质量保证，价格公道，保修一年。

主营西门子数控：SINAMICS S120、611U、伺服系统6FC、6FX、6SN、6FM等（优势）

　　西门子变频器 6SE70系列，直流驱动6RA70系列、及各种备件：6SY7000、6SY7010等（优势）


　　西门子伺服电机：1FT、1FK、1PH、1FN、1FW、1FE、1FL等（优势）

    西门子电机：1PQ、1LG4、1LG0、1LA7、1LA8

    西门子PLC S7-200/300/400系列  上海楚控自动化设备有限公司
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西门子7ML5221-1DA17
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西门子7ML5221-1DA17
数控技术是用数字信息对机器运动和任务进程停止控制的技术，数控配备是以数控技术爲代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的浸透构成的机电一体化商品，即所谓的数字化配备，如数控机床等。其技术触及多个范畴：(1)机器制造技术；(2)信息处置、加工、传输技术；(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术；(6)软件技术等。
数控技术及配备是开展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和*根本的配备。世界各国信息产业、生物产业、航空、航天等国防工业普遍采用数控技术，以进步制造才能和程度，进步对市场的顺应才能和竞争才能。工业兴旺国度还将数控技术及数控配备列爲国度的战略物资，不只鼎力开展本人的数
控技术及其产业，而且在"高精尖"数控关键技术和配备方面对我国实行封锁和限制政策。因而鼎力开展以数控技术爲中心的先进制造技术已成爲世界各兴旺国度减速经济开展、进步综合国力和国度位置的重要途径。
传统的机器加工都是用手工操作普通机床作业的，加工时用手摇动机器刀具切削金属，靠眼睛用卡尺等工具测量商品的精度的。古代工业早已运用电脑数字化控制的机床停止作业了，数控机床可以依照技术人员事前编好的顺序自动对任何商品和零部件间接停止加工了。这就是我们说的“数控加工”。数控加工普遍使用在一切机器加工的任何范畴，更是模具加工的开展趋向和重要和必要的技术手腕。
“CNC”是英文Computerized Numerical Control（计算机数字化控制）的缩写。
数控机床是依照事前编制好的加工顺序，自动地对被加工零件停止加工。我们把零件的加工工艺道路、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数(主轴转数、进给量、背吃刀量等)以及辅佐功用(换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等)，依照数控机床规则的指令代码及顺序格式编写成加工顺序单，再把这顺序单中的内容记载在控制介质上(如穿孔纸带、磁带、磁盘、磁泡存储器)，然后输出到数控机床的数控安装中，从而指挥机床加工零件。
这种从零件图的剖析到制成控制介质的全部进程叫数控顺序的编制。数控机床与普通机床加工零件的区别在于数控机床是依照顺序自动加工零件，而普通机床要由人来操作，我们只需改动控制机床举措的顺序就可以到达加工不同零件的目的。因而，数控机床特别适用于加工小批量且外形复杂要求精度高的零件
由于数控机床要依照顺序来加工零件，编程人员编制好顺序当前，输出到数控安装中来指挥机床任务。顺序的输出是经过控制介质来的。

包装机行业将来开展的趋向是机器复杂化，电气复杂化。越来越多的用伺服电机替代繁琐的机器传动，这就优化了机器构造，节省了设计本钱，延长了开发周期。
以前的包装机只要一个普通电机做爲自动力，各个局部的配合都是经过机器传动来完成，机器构造十分复杂，精度差，毛病率高。如今全部用伺服电机替代之后，机器构造变的十分复杂。枕式包装机是一个伺服电机带动包装机的切刀局部，一个伺服电机带动包装机的供膜局部，*初一个伺服电机带动推料局部。经过各局部之间的追踪，来完成对包装物的包装。由于包装机是一个延续的，并且在运转中需求实时追踪调整，所以PLC必需保证伺服电机运转的波动性及精确性。
在以往的三轴枕式包装机方案中，由于受PLC本体集成的脉冲输入轴数所限，通常采用两个 PLC通讯的方式，两者经过网络读写指令停止数据传递。由于控制器所支持的通讯波特率太低，所以主站收回命令后，从站会有滞后的呼应，这样在高速的状况下，三个电机的配合就会出差较大的误差，不能正常任务。S7-200 SMART本体集成3路高速脉冲输入，可以满足该机型的晋级需求，因而设备改型中选择了该方案。

2.工艺流程引见：
本包装机由主机局部与保送机局部组成，主机局部次要是由横封刀局部与送膜局部组成。由色标传感器，接近开关等来确定包装膜与切刀之间的绝对地位。经过温度传感器来测量横封刀的温度。控制零碎如图所示：

 

3.方案确定：
一方面，鉴于三轴脉冲输入的功用满足设备的改型需求，另一方面经过集成的以太网接口可以十分方便的下载顺序，与新版的SMART LINE触摸屏也能完成良好的通讯。综合选型之下，*终将S7-200 SMART PLC和SMART LINE触摸屏一同放到SF-G3机型上停止实验。

4.商品硬件配置：
由于是实验机型，所以仅仅将原有的两个S7-200的CPU改爲S7-200 SMART，其他的硬件局部并未做大的改动。
型号描绘数量
CPU ST40规范型 CPU 模块，晶体管输入，24 V DC 供电，24 输出/16 输入
Smart 700 IESMART LINE 7寸触摸屏

5.软件开发：
本零碎中运用的I/O表如图所示
————————————
数字量输出 17
数字量输入 13
————————————
I0.0 刀零位接近开关:刀每旋转一周，接近开关接纳一次信号。
I0.1 色标光电：包装膜，每走一个膜长，色标光电接纳一次信号。
I0.2 推料零位光电：每走一个拔杈，光电接纳一次信号。
I0.3 编码器A相
I0.4 编码器B相：自动接膜的时分，用于计算接膜的地位。
I0.5 急停按钮
I0.6 启动按钮
I0.7 点动按钮
I1.0 中止按钮
I1.1 刀伺服电机报警：假如伺服驱动器有报警的话，会给PLC一次个报警信号，立刻停车。
I1.2 膜伺服电机报警：同上。
I1.3 推料伺服电机报警：同上。
I1.4 防护罩维护开关：当防护罩翻开的时分，设备会报警，立刻停车。
I1.5 左微动开关
I1.6 右微动开关
I1.7 中微动开关：以上三个微动开关，都是在自动接膜进程中运用。
Q0.0 Q0.1 Q0.3是三路高速脉冲输入，用于控制伺服电机的运转速度。
Q0.4 指示灯：该点控制一个两头继电器，辨别用常开点与常闭点控制启动指示灯与中止指示灯。
Q0.5 指示灯：间接接近报警指示灯与蜂鸣器。
Q0.6 打码信号：用于给打码机提供打码地位信号。
Q0.7 吹气信号
Q1.2变频器启动信号
Q1.3 熨烫吸合控制
Q1.5 左刀电磁阀
Q1.6 右刀电磁阀
Q1.7 接膜电磁阀：三个电磁阀都是在自动接膜进程中控制气缸。
软件设计上次要分爲以下三局部：
*，频率计算：依据客户的要包装要求，将数据经过SMART LINE输出到PLC，经过复杂的数学运算，计算出每个工位下电机的运转频率。
第二，脉冲输入：经过导游，配置三个轴，调用导游配置后发生的子顺序，来完成对三个电机的控制。
第三，自在口通讯：S7-200 SMART的485串口，设爲自在口通讯，与宇电的温控模块停止数据交流。
6.使用领会
S7-200 SMART较S7-200来说多了一路脉冲输入。当机器需求三轴时，S7-200只能经过两个PLC的通讯来完成。由于通讯的延时，所以很容易形成追踪效果不理想。而S7-200 SMART无效的处理了这个成绩。尤其是S7-200 SMART顺序的下载和与触摸屏的通讯都是经过网口通讯，大大的放慢了通讯与下载顺序的速度。

西门子超声波液位计7ML5221-1DA17