西门子代理商6ES7321-1BL00-0AA0

电源电压

额定值 (DC)

• ● DC 24 V

是

允许范围，下限 (DC)

20.4 V

允许范围，上限 (DC)

28.8 V

输入电流

耗用电流，*大值

500 mA

来自背板总线 DC 5 V，*大值

100 mA

传感器供电

5 V 传感器供电

• ● 5 V

是

• ● 输出电流，*大值

1.2 A

• ● 导线长度，*大值

25 m

24 V 传感器供电

• ● 24 V

是

• ● 输出电流，*大值

1.4 A

• ● 导线长度，*大值

100 m

绝对编码器 (SSI) 传感器供电

• ● 绝对编码器 (SSI)

是

• ● 短路保护

是

功率损失

功率损失，典型值

12 W

数字输入

数字输入端数量

10

输入电压

• ● 对于信号“0”

-3 至 +5V

• ● 对于信号“1”

+11 至 +30V

输入电流

• ● 对于信号“0”，*大值（允许的闭路电流）

2 mA

• ● 对于信号“1”，典型值

8 mA

输入延迟（输入电压为额定值时）

对于标准输入端

• — 从“0”到“1”时，*小值

15 µs

导线长度

• ● 屏蔽，*大值

100 m

数字输出

数字输出端数量

8

短路保护

是

输出端的通断能力

• ● 电阻负载时的*大值

1 A

• ● 照明负载时的*大值

30 W

输出电压

• ● 额定值 (DC)

24 V; L+

• ● 对于信号 “1”，*小值

L+ (-3V)

• ● 对于信号“1”，*大值

3 V

输出电流

• ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 55 ℃，*小值

5 mA

• ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 55 ℃，*大值

300 mA

• ● 针对信号“0”的剩余电流，*大值

0.4 mA

电阻负载时的输出延迟

• ● 从 “0” 到“1”，*大值

500 µs

开关频率

• ● 电阻负载时的*大值

500 Hz

• ● 电感负载时的*大值

0.5 Hz

继电器输出端

• ● 继电器输出端数量

4

• ● *大操作循环数

50 000

触点的通断能力

• — 电阻负载时的*大值

1 A

导线长度

• ● 屏蔽，*大值

600 m

模拟输出

模拟输出端数量

4

输出范围，电压

• ● -10 V 至 +10 V

是

输出端的模拟值构成

集成和转换时间/每通道分辨率

• ● 带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），*大值

15 bit

传感器

可连接传感器的数量，*大值

4

可连接传感器

• ● 增量编码器（对称）

是

• ● 绝对编码器 (SSI)

是

• ● 双线传感器

是

• — 允许的闭路电流（双线传感器） *大值

2 mA

传感器信号，增量编码器（对称）

• ● 轨迹标记信号

A，非 A，B，非 B

• ● 零点标记信号

N，非 N

• ● 输入电压

5 V 差动信号（物理 RS 422）

• ● 输入频率，*大值

1 MHz

• ● 屏蔽导线长度，*大值

35 m; *大值 500 kHz 时 35 m；*大值 1 MHz 时 10 m

传感器信号，绝对编码器 (SSI)

• ● 输入信号

5 V 差动信号（物理 RS 422）

• ● 数据信号

DATA, 非 DATA

• ● 时钟信号

CL, notCL

• ● 报文长度，可参数化设置

13，21，24 位

• ● 脉冲重复频率，*大值

1.5 MHz; 187.5 KHz 1.5 MHz（可参数化）

• ● 二进制码

是

• ● 格雷码

是

• ● 屏蔽导线长度，*大值

250 m; 187.5 kHz 时 250 m，1.5 MHz 时 10 m

等时模式

节拍同步运行（应用程序至端口同步）

是

*短时钟脉冲

1.5 ms

报警/诊断/状态信息

报警

• ● 诊断报警

是

驱动装置接口

驱动接口数量

4

模拟驱动

额定值信号

• — 短路保险

是; *大 45 mA，*小 3.3 千欧姆负载电阻

• — 额定电压范围

-10.5 V 至 +10.5 V

• — 输出电流

-3 至 +3 mA

调节器释放出口

• — 继电器触点数量

4

• — 操作电压，*大值

30 V

• — 操作电流，*大值

1 A

• — 操作功率，*大值

30 V·A

• — 操作循环数量，*小值

50 000; 在 30 V DC，1 A 时

• — 屏蔽导线长度，*大值

35 m

步进驱动

• ● 差动输出电压，*小值

2 V; R = 100 欧姆

• ● 差动输出电压，对于信号“0”，*大值

1 V; I = -20 mA 时

• ● 差动输出电压，对于信号“1”，*小值

3.7 V; I = -20 mA 时 3.7 V；I = -100 µA 时 4.5 V，

• ● 负载电阻，*小值

55 Ω

• ● 输出电流，*大值

60 mA

• ● 脉冲频率

750 kHz

• ● 屏蔽导线长度，*大值

50 m; 在附带模拟轴的混合操作时 35 m，非对称传输时 10 m

电位隔离

数字输入电位隔离

• ● 数字输入电位隔离

是; 针对传感器、模拟输出、DP 接口；不针对其它 DI/DO

数字输出电位隔离

• ● 数字输出电位隔离

是; 针对传感器、模拟输出、DP 接口；不针对其它 DI/DO

防护等级和防护类别

防护等级符合 EN 60529

• ● IP20

是

环境要求

运行中的环境温度

• ● *小值

0 °C

• ● *大值

55 °C

运输/储存时的环境温度

• ● *小值

-40 °C

• ● *大值

70 °C

连接技术

需要的前置插头

40 针

尺寸

宽度

160 mm

高度

125 mm

深度

118 mm

重量

重量，约

1 kg